我國制筆有著悠長的前史，筆的使用能夠追溯到新時期年代，戰國時期，蒙恬年代的筆制造現已非常精巧考究。一起期，筆的別稱有許多：“管城”、“聿”、“弗”,秦一致六國后，公布 “書同文，車同軌”,才一致稱為“筆”.
河南省信陽長臺關楚墓和湖南省長沙左家公山楚墓分別出土一支竹管毛筆，是現在發現最早的毛筆什物。
1975年湖北云夢秦墓出土三支筆，筆桿上細下粗，中間鏤空成腔，筆毛歸入固定成筆，制法上較戰國筆有了很大改善。
漢代時期，呈現了在毛筆上刻字、鑲嵌的裝潢工藝和專論毛筆制造的著作。此后毛筆的制造更為精細，唐代有宣筆，名目繁多，以兔豪制成的紫豪筆更為精美。唐宋時期，散卓筆逐步盛行，明清時期，制筆開展鼎盛。
