據韓國《中央日報》10月5日報道，韓國國防部4日向國會國防委員會提交的資料顯示，日本海上自衛隊艦艇在9月21日曾侵犯獨島（日稱“竹島”）附近的韓方海上作戰區域。該艦艇在接到韓國要求撤退的警告后撤離。
此外，韓國KBS電視臺4日也披露，日本海上自衛隊直升機9月21日進入韓國防空識別區，接近獨島上空，在韓國軍方發出警告后返回。報道稱，這是日本自衛隊直升機二戰后首次進入韓方主張的防空識別區。
據《中央日報》報道，韓國國防部10月4日向國會國防委員會提交的數據顯示，日本海上自衛隊艦艇于9月21日下午6時45分左右接近了獨島東側54公里的附近海域。韓軍發現這一情況并令其撤退。韓國軍方負責人表示“海軍P-3C海上巡邏機在我方作戰區域發現一艘來歷不明的艦艇正在北上。實施通信搜查的同時，緊急出動了正在附近作戰的艦艇和4架F-15K戰斗機”。
報道說，通信搜查是通過無線電確認艦艇的所屬及航海目的等的程序。通信搜查結果表明，該艦艇是日本海上自衛隊所屬的4500噸級 “有明”號的護衛艦。韓軍方負責人表示“當時艦艇上搭載著的一架直升機（SH-60J）正在附近上空短暫飛行。我方告知這屬于無端侵入，要求其撤退后，它隨即離開了作戰區域”。
韓國軍方的解釋是，雖然日本艦艇航行之處是韓國領海之外的公海，但是因為進入了韓國軍方為作戰而設定的區域，所以要求其撤退。另一軍方負責人表示“雖然日本的海上巡邏艇隨時都在獨島附近的公海航行，但如果是艦艇則需要事前通報，這是慣例。在沒有通報的情況下就進入該區域，這有背慣例，所以正在分析這一舉動的背景”。韓國國防部打電話向日本駐韓武官提出抗議，外交部也通過日本駐韓大使館表示了抗議。
