大西北網(wǎng)金昌訊(首席記者劉建斌特約通訊員劉宇) 日前記昔在金川集團龍首礦采訪時，在井下1340中段看到3列滿載礦石的無人駕駛電機車穿梭在井下巷道，每一列電機車像富有思想的鋼鐵巨龍，依次完成穿脈裝礦、拉運、卸礦等生產(chǎn)任務(wù)，高效且有序。
區(qū)別于一般的遙控駕駛系統(tǒng)，該無人駕駛系統(tǒng)采用車輛智能調(diào)度、道岔自動扳道、軌道線路智能規(guī)劃、車輛精確定位、前后機車高效聯(lián)控、‘信集閉’系統(tǒng)全方位保護、上下游井位同步聯(lián)動、全封閉智能門禁等技術(shù)，突破了井下環(huán)境復雜、600mm軌距和762mm軌距并行和原有生產(chǎn)工藝影響系統(tǒng)運行穩(wěn)定性、可靠性等難題，實現(xiàn)了井下電機車無人駕駛運行、自動放礦、軌道障礙物識別、防碰撞預警等無人駕駛系統(tǒng)的核心功能，作業(yè)現(xiàn)場實現(xiàn)了無人值守，達到了“無人則安”的本質(zhì)化安全要求。從事井下作業(yè)的電機車司機、放礦工、扳道工等人員全部由地表集控室操作員代替，實現(xiàn)了崗位人員的“三合一”，減少了井下作業(yè)人員16人，提升效率超過25%，有效改善了一線職工勞動環(huán)境、增加了設(shè)備運行時間、提升了礦山管理水平、實現(xiàn)了本質(zhì)安全。
該項目充分利用5G技術(shù)“大數(shù)據(jù)量、低延時”等特點，在地表1703水平設(shè)立了電機車控制中心，實現(xiàn)了在地表集控室對井下電機車的監(jiān)控，大大推動了井下無人化作業(yè)進程。電機車操作人員在地表集控室內(nèi)通過輸入配礦指令，一鍵完成全自動無人駕駛功能，整個過程無需駕駛?cè)藛T干預，遇到無人駕駛駕馭不了的場景，系統(tǒng)便會啟動應(yīng)急預案并呼喚人進行操作，相較于傳統(tǒng)的人工駕駛，井下“5G+電機車無人駕駛”不僅可以滿足與日俱增的井下開采要求，大大提高礦石運輸自動化程度，更杜絕了礦石運輸過程中操作失誤及人員傷亡事故，提升礦山生產(chǎn)安全和可控性，搭配“全封閉智能門禁”系統(tǒng)，作業(yè)前，人員經(jīng)過授權(quán)，可以進入現(xiàn)場進行點檢維護，人員全部離開現(xiàn)場后，經(jīng)過系統(tǒng)確認，對整個作業(yè)區(qū)域進行完全封閉，實現(xiàn)“無人則按”的管控目標。
近年來，龍首礦借助“5G+”工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用，先后實施了“5G+無人駕駛”、5G+礦區(qū)智能供暖系統(tǒng)”、“5G檢修車”等一系列5G融合應(yīng)用項目，形成多個數(shù)字化賦能樣板示范工程，強化“5G+”工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)與傳統(tǒng)作業(yè)模式融合發(fā)展，打造了“智能車間”，加快“數(shù)字化”礦山轉(zhuǎn)型，推動金川礦山高質(zhì)量發(fā)展。
(責任編輯：張云文)
