中國(guó)自主研發(fā)的可穿戴外骨骼機(jī)器人有望年內(nèi)產(chǎn)品化
截癱患者快速穿上形似簡(jiǎn)化版“鋼鐵俠”的腿部外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人感知到患者的運(yùn)動(dòng)意圖，然后幫助患者像普通人一樣邁步行走……這將不再是科幻電影中的場(chǎng)景，中國(guó)自主研發(fā)的外骨骼機(jī)器人有望近期產(chǎn)品化，這是記者２６日從電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心了解到的。
記者在該研究中心看到，最新版本的外骨骼機(jī)器人除了腰部支撐和綁縛附件以外，在人體大腿和小腿位置的外側(cè)，還有兩塊長(zhǎng)方體形狀的金屬組件，這些組件由機(jī)械連桿連接。
“外骨骼機(jī)器人是典型的生機(jī)電一體化系統(tǒng)，未來可為偏癱、下肢癱瘓等無法獨(dú)立行走的病人提供康復(fù)輔助和行走助力。”電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心執(zhí)行主任程洪說。
２０１５年９月在成都舉行的全國(guó)第九屆殘運(yùn)會(huì)暨第六屆特奧會(huì)開幕式上，殘疾人林寒正是穿著該中心研發(fā)的外骨骼機(jī)器人，進(jìn)行了圣火傳遞。
該研究中心博士生黃瑞說，現(xiàn)在的版本比當(dāng)時(shí)更先進(jìn)，具體地說就是更“通人性”。黃瑞的學(xué)術(shù)論文《下肢助力外骨骼機(jī)器人層級(jí)交互學(xué)習(xí)算法》剛被２０１６年國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議ＩＣＲＡ接收。
據(jù)悉，電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心的外骨骼機(jī)器人研發(fā)始于２０１０年，目前正在自主基礎(chǔ)研究成果和技術(shù)上進(jìn)行外骨骼機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化，工程樣機(jī)已經(jīng)問世，預(yù)計(jì)將于年內(nèi)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化。
程洪表示，從最初由機(jī)器人帶動(dòng)病患行動(dòng)，到逐漸實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知病患行動(dòng)意圖主動(dòng)協(xié)調(diào)配合行動(dòng)，外骨骼機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、電動(dòng)設(shè)計(jì)、軟件以及算法等均是從零開始完全自主研發(fā)。
“我們希望能夠幫助更多的殘疾人患者，最終建立從機(jī)器人到康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的多學(xué)科交叉，提升康復(fù)工程學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用水平。”程洪說。
